廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專注工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、銷售、技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。成立于2011年，由華中科技大學(xué)研究生團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等國(guó)際知名工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，給客戶提供完善的工程服務(wù)。


定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，發(fā)那科FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：
子銳機(jī)器人——-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
在這里具體描述如何更換電池和潤(rùn)滑油。


發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人本體上的電池。
1、更換控制器主板上的電池
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用MemoryCard或軟盤(pán)定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：
（1）準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。
（2）機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后，等待30秒。
（3）機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
（4）裝上新電池，插好接頭


廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528手機(jī)：15889988091 電話:020-82000787公司網(wǎng)址：zr-robot 郵箱：gz@zr-robot 聯(lián)系人：陳小姐地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號(hào)吉邦科技園3棟1樓

2、更換機(jī)器人本體上的電池
機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，SHANGHAI-FANUC47此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
具體步驟如下：
（1）保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕。
（2）打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。
（3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。
（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。