減速機的齒輪表面經(jīng)硬化后產(chǎn)生殘余壓縮應(yīng)力，可提高齒根強度，齒面切削性能較好，熱處理后經(jīng)磨齒可提高齒輪精度。在提高齒輪強度，保持齒輪及齒輪軸的配合尺寸、中心距和各級傳動比不變的前提下，設(shè)計組圓錐齒輪副的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮國內(nèi)現(xiàn)有齒輪加工設(shè)備及刀具和加工工藝的成熟性，減速箱高速級齒輪副采用等頂隙收縮齒格里森齒制弧齒錐齒輪。