DSPIC30F系列芯片解密是盛世時(shí)代電子在IC芯片解密技術(shù)演技領(lǐng)域的重點(diǎn)研究類型之一，在DSPIC30F、DSPIC33F等系列microchip公司DSP芯片解密領(lǐng)域，盛世時(shí)代電子已經(jīng)擁有一系列技術(shù)研究成果。
在此，我們將詳細(xì)介紹DSPIC30F系列芯片CAN 總線的功能，為芯片應(yīng)用者或者芯片解密技術(shù)工程師提供借鑒和參考。
CAN 具有以下屬性：                   
報(bào)文優(yōu)先級控制
確保響應(yīng)時(shí)間
配置靈活
帶時(shí)間同步的組播接收
全系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性
多主機(jī)
錯誤檢測和信令
損壞報(bào)文的自動重發(fā)
區(qū)分節(jié)點(diǎn)的暫時(shí)錯誤和永久無效并自動關(guān)閉出錯節(jié)點(diǎn)
1. 報(bào)文：總線上的信息是以固定格式的報(bào)文形式發(fā)送的，報(bào)文的長度不同但有限制。當(dāng)總線空閑時(shí)，任何連接到它的部件都可以開始發(fā)送新的報(bào)文。
2. 信息路由：在CAN 系統(tǒng)中， CAN 節(jié)點(diǎn)不會使用系統(tǒng)配置（如站點(diǎn)地址）的任何信息。
3. 系統(tǒng)靈活性：可以向CAN 網(wǎng)絡(luò)添加節(jié)點(diǎn)而無需在節(jié)點(diǎn)和應(yīng)用層的軟硬件上進(jìn)行任何修改。
4. 報(bào)文路由：報(bào)文的內(nèi)容是以標(biāo)識符命名的。標(biāo)識符沒有指出報(bào)文的目的地，而是說明了數(shù)據(jù)的意義，因此網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都能夠通過報(bào)文篩選判斷它們是否需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
5. 組播：作為報(bào)文篩選的一個結(jié)果，任意數(shù)量的節(jié)點(diǎn)都能接收并同時(shí)處理一個報(bào)文。
6. 數(shù)據(jù)一致性：在CAN 網(wǎng)絡(luò)中確保報(bào)文被所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收或不被任何節(jié)點(diǎn)接收。這樣，就能通過組播和錯誤處理保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)一致性。
7. 比特率：在不同系統(tǒng)中CAN 的速度可能會不同。但是，在一個給定的系統(tǒng)中，比特率是統(tǒng)一且固定的。
8. 優(yōu)先級控制：標(biāo)識符會在總線訪問期間確定一個靜態(tài)報(bào)文的優(yōu)先級。
9. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求：通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，請求數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)可要求另一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)幀和相應(yīng)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識符命名。
10. 多主機(jī)：當(dāng)總線空閑時(shí)，任何部件都可開始發(fā)送報(bào)文。具有較高優(yōu)先級的待發(fā)送報(bào)文的部件會獲得總線的訪問權(quán)。
11. 仲裁：只要總線空閑，任何部件就可開始發(fā)送報(bào)文。如果兩個或多個部件同時(shí)開始發(fā)送報(bào)文就需要使用標(biāo)識符進(jìn)行按位仲裁以解決總線訪問沖突。仲裁機(jī)制可以確保不會丟失信息或損失時(shí)間。如果使用相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)開始發(fā)送，則數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀。在仲裁時(shí)，每個發(fā)送器都會將待發(fā)送位的優(yōu)先級與在總線上監(jiān)視到的優(yōu)先級對比。如果優(yōu)先級相等，則該發(fā)送器可繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送了“隱性”級別但是監(jiān)視到“顯性”級別，則該器件失去仲裁，必須撤回請求并不再發(fā)送位。
12. 安全性：為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖罡甙踩?，在每個CAN 節(jié)點(diǎn)都實(shí)施了強(qiáng)大的錯誤檢測、信令和自檢機(jī)制。
13. 錯誤檢測：為了檢測錯誤，采取了以下措施：
監(jiān)視（發(fā)送器將待發(fā)送位的優(yōu)先級與在總線上監(jiān)視到的優(yōu)先級對比）
循環(huán)冗余校驗(yàn)
位填充
報(bào)文幀校驗(yàn)
錯誤檢測機(jī)制具有以下屬性：
檢測所有全局錯誤
檢測發(fā)送器的所有本地錯誤
最大可檢測到一個報(bào)文中的5 個隨機(jī)分布錯誤
檢測報(bào)文中長度小于15 的突發(fā)錯誤
檢測報(bào)文中任何數(shù)量為奇數(shù)的錯誤。
14. 錯誤信令和恢復(fù)時(shí)間：任何檢測到錯誤的節(jié)點(diǎn)都會標(biāo)記損壞的報(bào)文。此類報(bào)文發(fā)送被中止并將自動重發(fā)。如果沒有發(fā)生更多錯誤，從檢測到錯誤到開始下一個報(bào)文最長需要31 個比特時(shí)間。
15. 故障界定：CAN 節(jié)點(diǎn)能夠區(qū)別短期干擾和無效故障。出錯的節(jié)點(diǎn)會被關(guān)閉。
16. 連接：CAN 串行通信鏈路是可連接一定數(shù)量器件的總線。理論上，此數(shù)量沒有限制。實(shí)際上，器件總數(shù)受到總線時(shí)延和/ 或總線上的電氣負(fù)載的限制。
17. 單通道：總線由載有比特的單個通道組成。信息可通過經(jīng)過該通道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再同步的過程獲得。本規(guī)范中并不規(guī)定該通道的實(shí)現(xiàn)方式（即單線（接地） 、兩條差分線路和光纖等）。
18. 總線值：總線可以有兩個互補(bǔ)的邏輯值，即“顯性”或“隱性” 。同時(shí)發(fā)送“顯性”和“隱性”位，總線值將是“顯性”的。例如，當(dāng)執(zhí)行總線的“線與”操作時(shí)，邏輯“0”代表“顯性”，邏輯“1”代表“隱性”。在規(guī)范中未說明代表邏輯值的物理狀態(tài)（例如電壓和光）。
19. 應(yīng)答：所有的接收器都會檢查待接收報(bào)文的一致性，并會對一致的報(bào)文作出應(yīng)答并標(biāo)志不一致的報(bào)文。
20. 休眠模式及喚醒：要降低系統(tǒng)的功耗，可將CAN 器件設(shè)置進(jìn)入休眠模式，此模式下沒有任何內(nèi)部活動并且其總線驅(qū)動器也未與總線相連。任何總線活動或系統(tǒng)內(nèi)部條件喚醒器件，休眠模式都會結(jié)束。在喚醒時(shí)，內(nèi)部活動重新開始，但是MAC 子層將等待系統(tǒng)振蕩器穩(wěn)定下來，并在總線驅(qū)動器再次置為“在線”前，繼續(xù)等待直到其狀態(tài)與總線活動同步（通過檢測11 個連續(xù)的“隱性”位）。
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