機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。


執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機(jī)器人）等。


驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。


?廈門航拓電氣有限公司?
聯(lián)系人:張工 Tel：0592-5072116 18006003563
Fax：0592-5072083   商務(wù)QQ：565167042
 
A06B-6140-H011
A06B-6140-H015
A06B-6140-H026
A06B-6140-H030
A06B-6140-H037
A06B-6140-H055
A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H006#H580
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H015#H580
A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H030#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045#H580
A06B-6142-H002#H580
A06B-6142-H006#H580
A06B-6142-H011#H580
A06B-6142-H015#H580
A06B-6142-H022#H580
A06B-6142-H026#H580
A06B-6142-H030#H580
A06B-6142-H037#H580
A06B-6150-H018
A06B-6150-H030
A06B-6150-H075
A06B-6151-H006#H580
A06B-6151-H045#H580
A06B-6200-H026
A06B-6200-H030
A06B-6200-H055
A06B-6220-H006#H600
A06B-6220-H011#H600
A06B-6220-H015#H600
A06B-6240-H103
A06B-6240-H207
A06B-6240-H209
A06B-6240-H210
A06B-6290-H104 
A16B-1211-0850
A16B-1212-0100
A16B-2201-0103
A16B-2201-0115
A16B-2202-0421
A16B-2202-0730
A16B-2203-0501
A16B-2203-0990
A16B-3200-0020
A16B-3200-0210
A16B-3200-0491
A20B-2000-0175
A20B-2001-0931
A20B-2002-0300
A20B-2002-0310
A20B-2003-0310
A20B-2003-031