CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器控制
國內(nèi)最小體積的步進(jìn)驅(qū)動器、架構(gòu)最簡單的控制系統(tǒng)方案！

UIM242系列產(chǎn)品是采用CAN BUS總線通訊技術(shù)的微型智能步進(jìn)驅(qū)動器，可實現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比，UIM242產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個電機集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

UIM242系列智能驅(qū)動器可實現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM242系列驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前，采用UIROBOT CAN通訊控制方案的客戶已涵蓋醫(yī)療、PCB、SMT、檢測、包裝、印刷、通訊等多個領(lǐng)域，成為國內(nèi)市場應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊控制系統(tǒng)解決方案。
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）；
● 可連接高達(dá)100臺電機；
● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里；

2、智能化設(shè)計
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制；
● 支持編碼器，實現(xiàn)自閉環(huán)控制；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態(tài)變化通知；
● 6種傳感器事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；

3、外觀微型化
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；
為方便與客戶上位機通訊，實現(xiàn)通暢、穩(wěn)定、便捷的CAN通訊控制方式，我們提供基于標(biāo)準(zhǔn)RS232接口、USB接口、PCI接口的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器，可實現(xiàn)RS232-CAN、USB-CAN、PCI-CAN的無縫轉(zhuǎn)換，對應(yīng)產(chǎn)品為串口轉(zhuǎn)換器UIM2502、USB轉(zhuǎn)換器USBC9100、PCI CAN卡，用戶可根據(jù)實際需要選用。

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