發(fā)那科沖壓機器人裝配_發(fā)那科機器人裝配_成都圣銳思機電設備有限公司沖壓機器人分類：目前沖壓機械手的分類方法較多，通常可按驅(qū)動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機手等；按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等沖壓機器人的作用：1.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。2.可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3.可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。.圣銳思機電設備|||發(fā)那科沖壓機器人裝配_發(fā)那科機器人裝配_成都圣銳思機電設備有限公司