管道內(nèi)機器人
  北京揚奇公司的管道內(nèi)機器人分管道內(nèi)涂層質(zhì)量檢測機器人、管道內(nèi)防腐涂層施工機器人以及管道內(nèi)窺檢測機器人等類型。
  該設(shè)備由管內(nèi)機和管外集成控制箱兩部分組成。管內(nèi)機由攝像系統(tǒng)、檢測感應(yīng)系統(tǒng)/涂敷功能實施系統(tǒng)以及電源等組彐成，分別完成外觀質(zhì)量/涂層涂敷等功能；管外監(jiān)控部分由監(jiān)視器、控制系統(tǒng)及電源等組成，執(zhí)行對管內(nèi)機進(jìn)行遙控操作，北京揚奇工程技術(shù)有限公司，揚奇工程技術(shù)，同時將視頻等檢測結(jié)果和進(jìn)管深度數(shù)值進(jìn)行成像顯示和保存。
 

   北京揚奇經(jīng)營范圍：防腐、防水工程施工，.揚奇工程技術(shù)|||先進(jìn)的管道機器人
，管道機器人內(nèi)防腐及內(nèi)外補口項目技術(shù)服務(wù)
   核心專利產(chǎn)品：管道內(nèi)噴涂機（車）、管道內(nèi)補口車、管道外補口車、管道外補口設(shè)備、管道內(nèi)涂層檢測車、管道內(nèi)外防腐生產(chǎn)線、油套管防腐生產(chǎn)線
 

   管內(nèi)主機是集機電訊為一體的自動化作業(yè)設(shè)備，.揚奇工程技術(shù)|||先進(jìn)的管道機器人
，由自動控制、攝像、圖像發(fā)射、遙控接收、涂敷修補等系統(tǒng)功能組成。管外監(jiān)控部分包括圖像接收、遙控發(fā)射系統(tǒng)，手持操作器、數(shù)值存儲器和圖像監(jiān)視器及工作電源組成。操作手柄上的監(jiān)控指饣令，完成對管內(nèi)小車的前進(jìn)、后退、加速、停車、外觀檢查、涂敷以及管道內(nèi)溫度和濕度等作業(yè)。該機具有電源欠壓、通訊中斷等自我保護(hù)措施，以確保設(shè)備的安全運行。
 

 主要技術(shù)指標(biāo)：
 1工作電源電壓：DC60V
 2適應(yīng)管徑：DN100以上
 3定位精度：±5mm
 4行走速度：0～15m/min
 5爬坡能力：≤15°
 6環(huán)境條件：環(huán)境溫度：＋5～55℃
 7錄像存貯能力：不小于8小時存貯量
 8電池容量：20AH
 l圖像分辨率：480TVL
 





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