MS系列液壓馬達(dá)的核心部件是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。圖2為8柱塞、6作用液壓馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖，6作用是指一個(gè)柱塞滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次，作用次數(shù)即定子滾道的曲線(xiàn)凹凸數(shù)。內(nèi)曲線(xiàn)由形狀相同的若干曲線(xiàn)段構(gòu)成，每一曲線(xiàn)段又分為上升區(qū)段、過(guò)度區(qū)段和下降曲段時(shí)，其所聯(lián)柱塞相應(yīng)地與高壓腔通、與高低壓腔均不通或與低壓腔通。
如圖所示，當(dāng)柱塞運(yùn)動(dòng)到底部接通高壓油的上升區(qū)段時(shí)，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線(xiàn)方向，該力使?jié)L子與定子曲線(xiàn)接觸點(diǎn)處受到法向力Fn，F(xiàn)n可分為切向力Ft和徑向力Fr，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經(jīng)過(guò)滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產(chǎn)生圍繞馬達(dá)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的扭距，切向力推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，直到滾子進(jìn)入過(guò)渡區(qū)段。當(dāng)滾子越過(guò)曲線(xiàn)的過(guò)渡區(qū)段進(jìn)入下降區(qū)段時(shí)，滾子沿定子曲線(xiàn)下降，柱塞的底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進(jìn)入曲線(xiàn)底部過(guò)渡區(qū)段，柱塞脫離回油腔。因同時(shí)有多個(gè)柱塞處于共同作用，各柱塞產(chǎn)生的扭距和即為馬達(dá)軸的輸出扭距，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)曲線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)輸出扭距、流量無(wú)脈動(dòng)，能量轉(zhuǎn)換效率最大化。