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山東卡特智能機器人有限公司

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[供應]供應 6軸輕型工業(yè)機器人 工業(yè)機器人 機器人直銷
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  • 更新日期:2020-04-22 14:19:53
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供應 6軸輕型工業(yè)機器人 工業(yè)機器人 機器人直銷 詳細信息

6軸輕型工業(yè)機器人(標配)組成

1. 機器人本體模仿人的手臂,共有6個關節(jié),每個關節(jié)表示一個自由度。

1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。

2. 控制箱和示教器是機器人的主控部分。

2.1 通過控制箱,用戶可以控制各個關節(jié)的運動來移動機器人末端工具,完成對機器人的控制和安全檢測。

2.1.1 控制箱尺寸(//)400/300/255 mm,

2.1.2 內部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內存和32G固態(tài)硬盤。

2.1.3
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