慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信彐號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。
長沙朗尚傳感器有限公自主研發(fā)IMU慣性測量單元，眾多型號可供選擇，產品涉及高中低精度，廣泛用于軍工導航，民用飛機車輛機器人等相關行業(yè)。
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慣性測量單元應用行業(yè)
動中通姿態(tài)單元
車載測控系統(tǒng)
高速列車測控系統(tǒng)
船舶和海洋工程
海洋和水下測繪
飛行控制
以下是MT550的參數(shù)指標以供參考，.朗尚傳感器|||ADI慣性測量單元原理
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MT550性能指標
屬性 指標 備注
姿態(tài)
量程:橫滾，俯仰(°) ±180，±90 
動態(tài)精度(°) &lt0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫滾，.朗尚傳感器|||ADI慣性測量單元原理
，俯仰，偏航(°/sec)±250/±500標準配置全溫零偏(°/sec)0.1零點不穩(wěn)定度((°/hr)8典型艾倫方差，長沙朗尚傳感器有限公司，朗尚傳感器，高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)&lt0.2加速度量程:X，Y，Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內部濾波，軟件可調。工作環(huán)境工作溫度-40°C~85°C防護等級IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15

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