由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開(kāi)，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控；通過(guò)ＰＬＣ、工業(yè)ＰＣ機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。電動(dòng)夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動(dòng)手指更安全；夾爪的開(kāi)合具有可編程控制的功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn)，電動(dòng)夾爪可以有２５６個(gè)以上位置停止點(diǎn)；電動(dòng)手指的加減速可控，對(duì)工件的沖擊可以減至最小，而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過(guò)程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到０．０１Ｎ、測(cè)量精度可以到０．００５ｍｍ（目前能做到的只有東巨的），氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無(wú)法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場(chǎng)合。