＜ｐ＞從廣義上講，電機(jī)是電能的變換裝置，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和靜止電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的一種能量轉(zhuǎn)換裝置；靜止電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)定律和磁勢(shì)平衡原理實(shí)現(xiàn)電壓變化的一種電磁裝置，也稱(chēng)其為變壓器。這里我們主要討論旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的種類(lèi)很多，在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用極其廣泛，可以說(shuō)，有電能應(yīng)用的場(chǎng)合都會(huì)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的身影。與內(nèi)燃機(jī)和蒸汽機(jī)相比，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行效率要高的多；并且電能比其它能源傳輸更方便、費(fèi)用更廉價(jià)，此外電能還具有清潔無(wú)污、容易控制等特點(diǎn)，所以在實(shí)際生活中和工程實(shí)踐中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的應(yīng)用日益廣泛。不同的電機(jī)有不同的應(yīng)用場(chǎng)合，隨著電機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展和對(duì)電機(jī)工作原理研究的不斷深入，目前還出現(xiàn)了許多新型的電機(jī)，例如，美國(guó)ＥＡＤ公司研制的無(wú)槽無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，日本ＳＥＲＶＯ公司研制的小功率混合式步進(jìn)電機(jī)，我國(guó)自行研制適用于工業(yè)機(jī)床和電動(dòng)自行車(chē)上的大力矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)等。＆ｌｔ；／ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；／ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；ｐ＆ｇｔ；　　??？旋轉(zhuǎn)電機(jī)分類(lèi)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，由于發(fā)電機(jī)是電能的生產(chǎn)機(jī)器，所以和電動(dòng)機(jī)相比，它的種類(lèi)要少的多；而電動(dòng)機(jī)是工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)器，所以和發(fā)電機(jī)相比，人們對(duì)電動(dòng)機(jī)的研究要多的多，對(duì)其分類(lèi)也要詳細(xì)的多。實(shí)際上，我們通常所說(shuō)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是狹義的，也就是電動(dòng)機(jī)——俗稱(chēng)“馬達(dá)”。眾所周知，電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開(kāi)始從過(guò)去簡(jiǎn)單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的控制。由此可見(jiàn)，對(duì)于一個(gè)電氣工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，熟悉各種電機(jī)的類(lèi)型及其性能是很重要的一件事情。通常人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途進(jìn)行基本分類(lèi)。＆ｌｔ；／ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；／ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；ｐ＆ｇｔ；　??？？下面我們就從控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)始，逐步介紹電機(jī)中最有代表性、最常用、最基本的電動(dòng)機(jī)——控制電動(dòng)機(jī)和功率電動(dòng)機(jī)以及信號(hào)電機(jī)。＆ｌｔ；／ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；／ｐ＆ｇｔ；＆ｌｔ；ｐ＆ｇｔ；　　?。克欧妱?dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分；最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的分類(lèi)，直流伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)械特性上能夠很好的滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求，但是由于換向器的存在，存在許多的不足：換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花，驅(qū)動(dòng)器工作，不能應(yīng)用在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合；電刷和換向器存在摩擦，會(huì)產(chǎn)生較大的死區(qū)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)比較困難。交流伺服電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是一種兩相異步電動(dòng)機(jī)，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。一般地，伺服電動(dòng)機(jī)要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制；轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化；電動(dòng)機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。＜／ｐ＞