在焊接電源的選擇方面，由于焊接機(jī)器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流，因此應(yīng)保證在該電流下暫載率達(dá)到100%。建議選擇國(guó)際品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機(jī)器人用來(lái)擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍使用。機(jī)器人外軸行走機(jī)構(gòu)由機(jī)器人控制系統(tǒng)——控制，外部軸與本體軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在選擇方面，同樣建議選擇國(guó)際品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機(jī)器人公司自有品牌，以保證良好的接口。機(jī)器人的外部軸行走機(jī)構(gòu)由機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成以確保高精度焊接，具有良好的穩(wěn)定性和靈活性，避免發(fā)生較大搖晃和抖動(dòng)情況發(fā)生。焊接變位機(jī)和夾具是為了保證焊接時(shí)焊縫的位置，一般將變位機(jī)的回轉(zhuǎn)軸作為機(jī)器人外部軸，在焊接時(shí)與機(jī)器人相互協(xié)調(diào)。優(yōu)質(zhì)的夾具有足夠的剛性，能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應(yīng)具備基本的常用功能，如外部與機(jī)器人控制功能、傳感跟蹤功能、協(xié)調(diào)參數(shù)功能、自我診斷功能、數(shù)據(jù)庫(kù)及編程功能等。