焊接機器人的結構及應用焊接機器人的結構。焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關節(jié)型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結構，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機器人系統(tǒng)采用數字化控制技術，通過數字總線連接系統(tǒng)的各個部分，保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的中央處理系統(tǒng)，具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性，保證焊接的高精度和高質量。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流，因此應保證在該電流下暫載率達到100%。建議選擇國際品牌的數字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用。機器人外軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)——控制，外部軸與本體軸運動協調一致進行運動。在選擇方面，同樣建議選擇國際品牌的全數字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌，以保證良好的接口。機器人的外部軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)構成以確保高精度焊接，具有良好的穩(wěn)定性和靈活性，避免發(fā)生較大搖晃和抖動情況發(fā)生。焊接變位機和夾具是為了保證焊接時焊縫的位置，一般將變位機的回轉軸作為機器人外部軸，在焊接時與機器人相互協調。優(yōu)質的夾具有足夠的剛性，能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應具備基本的常用功能，如外部與機器人控制功能、傳感跟蹤功能、協調參數功能、自我診斷功能、數據庫及編程功能等。