TMS320F28034PNT   32位DSP芯片  高效 32 位中央處理單元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz 器件 3.3V 單電源 集成型加電和欠壓復(fù)位 兩個(gè)內(nèi)部零引腳振蕩器 多達(dá) 45 個(gè)復(fù)用通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 三個(gè) 32 位 CPU 定時(shí)器 片載閃存，SRAM，OTP 內(nèi)存 代碼安全模塊 串行端口外設(shè) (SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN) 增強(qiáng)型控制外設(shè) 增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 高分辨率 PWM (HRPWM) 增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 個(gè)高分辨率輸入捕獲 (HRCAP) 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 片載溫度傳感器 比較器 56 引腳，64 引腳，和 80 引腳 封裝 高效 32 位中央處理單元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz（16.67ns 周期時(shí)間） 16 x 16 和 32 x 32 介質(zhì)訪問控制 (MAC) 運(yùn)算 16 x 16 雙 MAC 哈佛 (Harvard) 總線架構(gòu) 連動(dòng)運(yùn)算 快速中斷響應(yīng)和處理 統(tǒng)一存儲(chǔ)器編程模型 高效代碼（使用 C/C++ 和匯編語言） 可編程控制律加速器 (CLA) 32 位浮點(diǎn)算術(shù)加速器 獨(dú)立于主 CPU 之外的代碼執(zhí)行 字節(jié)序：小端序 低器件和系統(tǒng)成本： 3.3V 單電源 無需電源排序 集成型加電復(fù)位和欠壓復(fù)位 低功率 無模擬支持引腳 計(jì)時(shí): 兩個(gè)內(nèi)部零引腳振蕩器 片載晶振振蕩器/外部時(shí)鐘輸入 支持動(dòng)態(tài)鎖相環(huán)路 (PLL) 比率變化 安全裝置定時(shí)器模塊 丟失時(shí)鐘檢測電路 多達(dá) 45 個(gè)具有輸入濾波功能可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 可支持所有外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展 (PIE) 模塊 三個(gè) 32 位 CPU 定時(shí)器 每個(gè) ePWM 模塊中的獨(dú)立 16 位定時(shí)器 片載存儲(chǔ)器 閃存，SRAM，OTP，引導(dǎo) ROM 可用 128 位安全密鑰/鎖 保護(hù)安全內(nèi)存塊 防止固件逆向工程 串行端口外設(shè) 一個(gè) SCI(UART) 模塊 兩個(gè) SPI 模塊 一個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 總線 一個(gè)本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 總線 一個(gè)增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)絡(luò) (eCAN) 總線 高級仿真特性 分析和斷點(diǎn)功能 借助硬件的實(shí)時(shí)調(diào)試 2803x 封裝 56 引腳 RSH 超小四方扁平（無鉛）(VQFN) 封裝 64 引腳薄型四方扁平 (TQFP) 封裝 80 引腳 PN 薄型四方扁平 (LQFP) 封裝