精密行星減速機(jī)按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；按級數(shù)分一般有三種：一級減速、二級減速、三級減速；用途分：軍用和民用；按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝。