這是比較直觀，但是很少人會(huì)關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，減速機(jī)的精度就差，如果采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì)提高，也會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。
2.壽命
其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是最先壞的。而這又要分兩種情況：一種是即使是再好的軸承，也不能保證100%能達(dá)到壽命；另一種是軸承確實(shí)不好，材料或者工藝的缺陷導(dǎo)致軸承壽命縮短。軸承是存在一定概率的提前磨損的，大廠商也都承認(rèn)這種情況的出現(xiàn)，提前磨損的情況一般會(huì)在幾個(gè)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定。只是不同品牌之間這個(gè)概率也會(huì)存在差異，一般來(lái)說(shuō)，比較官方的回答都會(huì)講概率在10%以內(nèi)。
3.漏油
不管什么樣的減速機(jī)，都會(huì)面臨漏油的問(wèn)題。漏油的原因是比較多，比如使用方法、油封品牌、油封裝配等等。所謂漏油還會(huì)分真漏油和假漏油。
假漏油是指在運(yùn)行不久后出現(xiàn)漏油，漏油量不多，短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。
但真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)不定，如果剛開(kāi)始用就漏了，這很可能是裝配品質(zhì)或產(chǎn)品品質(zhì)的問(wèn)題；如果是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后才出現(xiàn)，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）。
4.精度
這里包括兩種，一種角傳動(dòng)精度，影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。
對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō)，最大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。大部分廠家一開(kāi)始的精度都能達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，精度不是跳上跳下，就是越來(lái)越差，重復(fù)定位精度也如此。
5.傳動(dòng)效率
傳動(dòng)效率也是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一，這一點(diǎn)跟前面講的精度、油脂、發(fā)熱等都有關(guān)系。要測(cè)試傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)。
總體來(lái)說(shuō)，如果您要購(gòu)置減速機(jī)的話，只要看好這五點(diǎn)就不會(huì)出現(xiàn)太大的問(wèn)題。
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